SCAR可以有兩種口徑，每種都能換裝成狙擊和近身距離作戰型態，不同槍管長度可以用於近戰和狙擊模式。
此槍族有兩種主要版，分別是SCAR-L和SCAR-H，可以改裝成「狙擊型態」（Long Barrel ）或「近戰型態」（Close Quarters Combat）。
SCAR的特徵為從頭到尾不間斷的戰術導軌在鋁製外殼的正上方排開，兩條可拆式導軌在側面，下方還可掛任何MIL-STD-1913標準的相容配件；握把部分可和M16互換，彈匣和彈匣釋放鈕都亦與M16相同，前準星可以折下，不會擋到瞄準鏡或是光學瞄準器。
此槍使用的「Tappet式」的氣體閉鎖系統，類似早期M1卡宾枪，反而不類似其競爭對手Stoner 63或HK G36等現代突擊步槍。
主要形態
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SCAR-L
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SCAR-L型定位為輕型版突擊步槍，發射5.56×45毫米北約彈藥，可以使用M16的STANAG彈匣；以Mk 16 Mod 0名義使用。
SCAR-H
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SCAR-H型定位為重型版戰鬥步槍，發射火力更大的7.62×51毫米北約彈藥，使用專用20發彈匣（修改自FN FAL彈匣）[5]；以Mk 17 Mod 0名義使用。
彈藥
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直到2015年10月，FN公司终于正式展出了他们自己生产的7.62×39mm口径的SCAR。
这是以Mk 17 SCAR-H的上机匣，安装一个可以直接使用7.62×39mm弹匣的下机匣，并更换枪管、枪机等部件组成，但將原有SCAR槍型的「插口式」下机匣安裝方式，改為「卡口式」，以使用7.62×39mm彈匣，甚至还能直接通用AK-47的弹匣。[6]
除了5.56和7.62的彈藥外，SCAR-L還能使用6.8毫米彈藥；最初測試發現SCAR-H應該也能用7.62×39毫米的M43彈匣，然而FN原廠並不建議這種方式。
SCAR槍管全長
模式
Mk 16 Mod 0
Mk 17 Mod 0
近戰模式
253毫米（10.0英寸）
330毫米（13.0英寸）
標準模式
351毫米（13.8英寸）
400毫米（15.7英寸）
狙擊／長槍管模式
457毫米（18.0英寸）
500毫米（19.7英寸）
附件
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主条目：FN EGLM附加型榴彈發射器
2004年出現的EGLM，又稱Mk 13 Mod 0，是一種改良自FN F2000設計的40毫米榴彈發射器。EGLM可以直接單手按發榴彈，而不會被中間的彈匣擋住，發射管左右皆可裝彈，可以掛於步槍下，或是利用配件，改裝成獨立式榴彈發射器。